行星齒輪減速機以體積小，結構緊湊、傳動效率高、承載能力大等優點，廣泛應用在起重機等吊裝作業設備上，并等到了廣大用戶好評。

    內齒圈、行星輪和太陽輪在傳動嚙合過程中，根據加工精度等級不同，會有一定的傳動間隙，從輸入端到輸出端會產生較大的累計傳動間隙。起重機在高空作業時，由于底盤制動的回轉減速機有輸出回轉間隙，而產生自由曠量，造成起重機大臂有一定的擺動。那么對高空精準作業來說，影響起重機精準吊裝的工作效率。

    目前減小減速機的輸出自由曠量，一是控制行星架和太陽輪靜連接無行星齒輪嚙合的間隙，二是控制內齒圈、行星輪、太陽輪的加工精度等級，減小行星齒輪傳動的嚙合間隙。三是控制減速機輸出齒輪與起重機回轉支撐的嚙合間隙。經驗證，采取以上措施取得了一定的效果，起重機大臂高空作業時，大臂擺動幅度明顯減小。