聯軸器可分為剛性聯軸器、撓性聯軸器和安全聯軸器三大類別。其中每一類別又可有若干品種，例如剛性聯軸器又可有凸緣聯軸器、套筒聯軸器等。 剛性聯軸器只能用來聯接兩根嚴格共軸線的軸。而撓性聯軸器，由于結構上的特殊設計，因而還有多方面的功能。

   如: 1、補償由于制造和安裝誤差造成所聯接兩軸的軸向位移,徑向位移和角位移，避免軸端產生過大的附加載荷(鱉勁力)。 

   2、緩和減速機工作時軸上的扭轉沖擊。 

   3、改變軸系的共振轉速，例如當沖擊吸收功相同時。以扭矩為基準的扭轉角越大(即剛度小)，沖擊扭矩越小。共振轉速越低。此外，聯軸器的慣性矩也影響軸的共振轉速。 

   4、減輕軸的扭轉振動。不過，這只有采用具有較大外阻尼(增大摩擦阻尼)的結構或較大內阻尼的材料(如橡膠、塑料等)做聯軸器的中間傳力件時，才能實現。 當機器受到意外的過載時，往往會造成傳動裝置或其他機件的損壞。如果在傳動軸系中采用安全聯軸器，利用聯袖器中聯接元件的破斷、分離或打滑，使傳動的力流中斷或限制力流的傳遞，就能起到安全保護作用。 安全聯軸器的種類很多。如剪切銷式、鋼砂式、摩擦式、磁粉式等聯軸器。由于安全聯袖器能在運轉時，自動切斷軸的聯接，因此某些安全聯軸器的功能與安全離合器相同。